电梯平衡补偿链是用来补偿钢丝绳的重量，使电梯平稳运行。目前生产厂家都是通过人工拖拽的方式进行补偿链的堆迭，效率低，冷定型后平直性精度不高，而且因为劳动强度大，工作环境差致使很难招到工人。本次设计的Z方向变层运动系统是电梯平衡补偿链盘绕机器人的一个重要部分组成。Z向变层系统主要由机架、电机减速机、齿轮齿条、直线路轨滑块以及导链环等零部件组成。设备运行后驱动装置通过齿轮齿条传动使得配置了导链环和直线路轨的齿条即可沿着与机架固定的滑块上下移动，从而实现Z方向变层的要求。本文通过计算的结果选择各类工件，并利用solidworks和cad进行三维图，二维图的绘制，最后再将各部件进行装配得到装配图。 关键词：电梯平衡补偿链齿轮齿条直线路轨导链环电机和减速机