本模型为基于机械手的锁螺丝机，主要由可升降桌、锁螺丝机器人及输送机组成，产品由输送线流入，人工将待锁螺丝产品依次放入托盘内，然后机械手进行螺丝锁付，方案模型，可供大家参考！