该机械手可以水平方向伸缩，水平方向旋转，竖直方向旋转，竖直方向伸缩。可用于学习，有二维图，二维图做的比较详细。欢迎下载学习,禁止用于商业用途 铜导向套A4.dwg(88.44KB)，夹紧气缸与旋转缸连接法兰A4.dwg(94.2KB)，夹爪气缸A3.dwg(129.82KB)，m=2 z=20齿轮A4.dwg(114.78KB)，32气缸装配.DWG(64.9KB)，02小齿轮.DWG(81.62KB)，ABGEB7003-N.dwg(100.81KB)，旋转机构装配.DWG(148.5KB)，旋转轴-1.dwg(75.37KB)，齿条直线运动装配.DWG(61.19KB)