本模型为基于气缸的平移旋转夹取机构（夹爪/机械手），采用气缸+双导轨结构实现平移，旋转采用旋转气缸，夹紧采用夹紧气缸，主要用于柱件、轴类产品的平移旋转夹取，可以直接套用，节省建模时间！