此三维模型为压铸铝件机加工山下料以及机加后精加工去毛刺作业的三维模型，来料方式为皮带线+视觉引导机器人抓取，机器人从皮带线上抓取产品后，放到二次定位台上，从二次定位台上抓取产品后再此放到