此设计采用SW2022制作，象棋机器人能够完成抓棋子、放棋子的动作，能够完成多个自由度的运动，可以完成象棋的对弈实操过程，末端的机械手可以完成吸附棋子的操作，产品结构紧凑，占用空间小，可以在家庭使用