六足机器人行走仿真（基于切比雪夫连杆机构）设计

六足机器人行走仿真（基于切比雪夫连杆机构）

该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动

作品编号:395889

图纸版本:UG-NX10.0

可否编辑:可编辑，包含特征参数

文件大小:6.72MB

下载积分:200

文件统计:三维模型文件7个

文件列表

正在加载...请等待或刷新页面...

热门搜索