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六足机器人侧面细节
六足机器人等测细节
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六足机器人行走仿真(基于切比雪夫连杆机构)
by
xx5whx
该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动
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作品编号:
395889
图纸版本:
UG-NX10.0
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
6.72MB
下载积分:
200
文件统计:
三维模型文件7个
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