六足机器人行走仿真(基于切比雪夫连杆机构)
by xx5whx
该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动
展开...
作品编号: 395889
图纸版本: UG-NX10.0
可否编辑: 可编辑,包含特征参数
文件大小: 6.72MB
下载积分: 200
文件统计: 三维模型文件7个
正在加载...请等待或刷新页面...

热门搜索

相关推荐

© 机械5 访问电脑版