本模型为气动夹爪三轴移送装置，XZ轴均采用伺服电机+丝杠结构，R轴为电机经过齿轮传动实现夹爪旋转，夹紧采用气缸驱动，可用于管柱轴类零件抓取移送，可供大家参考！ 丝母座.dwg(170.5KB)，轴承座.dwg(167.75KB)，电机支座.dwg(167.78KB)，气动夹爪三轴移送装置总图.dwg(784.38KB)，布局图.dwg(485.03KB)，小齿轮.dwg(323.06KB)，大齿轮.dwg(323.81KB)，No0005_PARTS_BUV10.sldasm(94.27KB)，圆柱齿轮啮合.SLDASM(138.61KB)，No.0005_PARTS_SV2R_MX24_520_WC..sldasm(123.46KB)