一种穿刺机器人结构，参数设定，可做仿真动画。使用伺服电机控制XYZ轴方向定位，使用直线模组进行穿刺深度定位，采用导轨滑块提高精度，深度方向0.05mm精度；适用学生思路开阔，3D打印尝试；并可在此基础上进行结构优化。