该外骨骼共有四个自由度，髋关节的屈伸与外展，膝关节的屈伸，踝关节的屈伸。采用电机驱动。并且小腿和大腿的长度可以调节，可以适合绝大多数人群使用 膝关节装配体右.SLDASM(654.12KB)，膝关节装配体左.SLDASM(654.08KB)，腰背部装配体.SLDASM(177.48KB)，电机减速器.SLDASM(0.99MB)，腰部装配体第二种想法.SLDASM(2.52MB)，踝关节及脚部装配体-右.SLDASM(2.02MB)，踝关节及脚部装配体-左.SLDASM(2.02MB)，总装配体.SLDASM(2.97MB)，髋关节右侧.SLDASM(688.68KB)，髋关节左侧.SLDASM(689.99KB)