该6轴机械臂为实验型机械臂，已经制作原型机使用，6轴结构件采用钣金件设计，便于加工切成本低，机械臂动力有步进电机提供，本方案采用42步进电机驱动。 装配体.SLDASM(299.71KB)，末端安装座.SLDPRT(96.2KB)，推力轴承51103.SLDPRT(66.07KB)，底座.SLDPRT(162.54KB)，光轴固定锁5mm.SLDPRT(82.59KB)，J5短臂.SLDPRT(162.62KB)，J4短臂.SLDPRT(157.05KB)，J3短臂.SLDPRT(154.31KB)，J3旋转从动轴.SLDPRT(90.55KB)，J2长臂.SLDPRT(171.15KB)