6轴机械臂设计，含每个臂的传动设计，所以转臂均为电机驱动，以及执行机构机械抓手的详细设计，设计软件solidworks2016，原始设计数据。 运动动画.avi(787KB)，爆炸动画.avi(2.66MB)，总装.SLDASM(2.6MB)，爆炸图.SLDASM(2.58MB)，抓手部分.SLDASM(528.33KB)，底座.SLDPRT(216.96KB)，手指.SLDPRT(94.01KB)，手指转轴.SLDPRT(68.91KB)，执行固定板.SLDPRT(149.94KB)，执行旋转轴.SLDPRT(109.21KB)