该龙门桁架机械手实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，采用双工位气动夹持末端，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构，每个轴都是采用伺服电机来驱动手臂运动；该桁架自动线尺寸为长宽高13米*5米*5.5米。