1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、砂芯从前道工序的输送线上输送至机器人浸涂工位； 3、3D视觉拍照，引导机器人从辊道线上抓取砂芯； 4、机器人抓产品到浸涂池中浸涂砂芯； 5、浸涂完毕后，机器人抓取砂芯摇晃沥干； 6、产品下部流挂至浸涂池上方的滚刷处对产品进行滚刷； 7、完毕后，机器人放件至辊道线治具中；