圆柱坐标机械臂，模型为sw绘制，为装配文件，模型主要由底座，直线导轨，直线轴承，滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆，电机座，电机，大臂，小臂等装配组成，模型设计详细，欢迎下载参考学习。