铁磁壁面轮式攀爬机器人是一种特殊的机器人，它能够在铁磁材料构成的垂直或倾斜表面上进行攀爬和移动。 这种机器人通常配备有磁力驱动轮，这些轮子利用永磁体产生的磁力吸附在铁磁材料表面上，从而实现稳定地攀爬。铁磁壁面轮式攀爬机器人的设计考虑了系统的可靠性、有效载荷能力和机器人功耗等因素，它们在工业检测、维修任务、极端环境探索以及紧急救援等领域有着广泛的应用潜力