一款仿生机器狗，文档sw源文件，可根据需要自行编辑调整，欢迎下载学习！该四足仿生机械狗的动力通过脚部的两处电机提供动力及调整步态，整体机器狗的行为方式需要中枢芯片软件、硬件控制，模型的零部件结构详细，适合相关行业的初学者学习！