仿生猎豹四足机器人机械手三维设计，包含一个总装配的零件图，一个STP格式装配文件，不包含所有零部件，整个仿生猎豹四足机器人机械手四个腿用四个舵机驱动大腿动作，小腿关节用四个电动推杆驱动小腿的伸缩，前后座设置减震装置，中间连接处采用活结，可以实现弯曲，前侧减震装置上侧设置一个机械手用于抓取物体。