【企业详图，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考？本图纸为搬运机械手全套详图， 参数说明： 一本机械手水平移动距= 1040mm；垂直移动距= 500mm；起重= 80kg。 二动作说明： 1)提起重物：提升缸伸出,转臂爪手落下；爪手缸缩回,夹住重物；提升缸缩回,提起重物。 2)水平移位：回转缸缩回，转臂水平旋转，将重物移位。 3)放下重物：提升缸伸出，转臂爪手落下，爪手缸伸出，放下重物。一个工序完成。