随着全世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分，以及在经济上，工业化进程中最为合理的综合服务模式，正在全球范围内迅速发展。立体仓库堆垛机作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存取货物的高架仓库系统，是在不直接人工干预的情况下，自动地对货物存储和取出的系统。因此作为现代工业发展的一项高科技产物，它对提高生产率、降低成本有着非凡意义。 本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——立体仓库堆垛机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的堆垛机。