本课题主要详细地讲诉了单立柱型有轨巷道堆垛机的结构设计，其中主要论诉了机架的结构设计，起升机构、货叉伸缩机构及行走机构的结构设计和计算。在设计时，从经济和结构方面考虑，在比较单双立柱堆垛机结构方案后选取单立柱方案。根据要求选用单立柱机架，并设计出了具体结构形状，给出相应的参数及制造材料。根据三种机构受力大小不同，各需要的工作功率不同，选用的电动机型号不一样。根据减速比和转矩不同，起升机构和行走机构对减速器的选用各异。同样，制动器、链轮及链条、V带及带轮等都是根据相应设计要求有不同选择