目次 1绪论1 1.1有巷轨道堆垛机的发展1 1.2有轨巷道堆垛机的类型1 1.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点3 2有巷轨道堆垛机总体方案的确定5 2.1有轨巷道堆垛机功能分析5 2.2.立柱模块的设计7 2.3行走机构模块8 2.4起升机构模块9 2.5载货台模块9 2.6载货台断绳保护装置10 2.7货叉机构模块13 3有轨巷道堆垛机基型产品设计14 3.1立柱模块设计14 3.2行走机构模块18 3.3起升装置的选择计算21 3.4货叉机构模块设计23 结论30 参考文献31 致谢33 (2)按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机 堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。一般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道（通常叫地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常叫天轨）运行辅助导向。 ①直线运行型堆垛机 直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道，只能通过其他输送设备转换巷道。直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。 ②曲线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。