本设计结合了近几年机械手的发展情况，通过对机械手方面的设计和分析，通过技术仔细的分析，采用了用气动驱动的设计方法和可编程控制器控制的设计方法。可以使它们之间进行互补，并熟悉各自的特点。用吸盘对工件进行吸持，对它的整体方案设计、机械部分设计和电气控制系统方面完成分析。采用了气动驱动的方法驱动，通过可编程控制器的操控来实现系统性能的初始化、机械手的操作动作和操作故障报警等性能。基本要求根据设计综合分析，计算得出技术参数； 1、吸盘吸持力：2kg;2、运动形式：圆柱坐标; 3、手臂伸缩行程范围：0-600mm;4、手臂升降行程范围：0-650mm;5、手臂回转行程范围：0-360°;6、控制方式：PLC控制; 7、驱动方式：气压传动系统。