本机械手的机械结构主要包括硅片原料定位机构设计,拾取吸盘运动机构(x、z方向),运料吸盘运动机构(x、y方向);其动作转换靠设置在各个不同部位的传感器产生的信号传输到PLC控制器,通过PLC内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动滑台或电磁阀产生不同的动作,
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作品编号:
129541
文件大小:
49.47MB
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