目录 摘要i Abstract ii 1绪论1 2擦鞋机方案分析3 2.2问题解决3 2.2.1鞋子侧面和上表面为不规则曲面问题解决方案： 3 2.2.2鞋码大小不一的解决方案5 2.3方案确定6 3机械传动装置的设计计算7 3.1擦鞋机各机构设计7 3.1.1减速机构7 3.1.2鞋刷套旋转机构8 3.1.3移动滑板机构9 3.2传动零件设计计算9 3.2.1电动机选择9 3.2.2减速器传动参数计算10 3.2.3减速器各部分零件尺寸设计计算11 3.3擦鞋机各部分机构配合参数计算19 3.3.1前端鞋刷筒运动分析19 3.3.2凸轮机构与摆动齿轮的关系分析19 3.3.3移动滑动鞋板的运动分析20 4其他零部件的选取21 4.1支架21 4.2轴承21 4.3轴承座21 4.4皮带22 4.5鞋油筒22 4.6广告灯箱23 结论24 致谢25 参考文献26 2擦鞋机方案分析 2.1问题提出 鞋子属于不规则形状物体，擦鞋机若想要达到全方位擦鞋的目的，就一定要解决以下两个问题： （1）鞋子的整个外形为不规则曲面问题 （2）鞋码大小不一的问题 2.2问题解决 2.2.1鞋子侧面和上表面为不规则曲面问题解决方案： （1）采用毛毡滚动和曲柄滑块机构方案 将整个机构分解为擦鞋前上端面和侧面两部分机构。上端面可以用滚动毛毡，侧面则可以用曲柄滑块机构和特制的毛刷完成，具体机构示意（图2-1）如下： 制作一个鞋套将鞋子整个前端面套住，通过鞋套的旋转运动可以将整个鞋子前端面擦干净。毛刷筒的旋转运动很容易实现，只需用一个电动马达通过带传动即可。毛刷筒内部有很多尼龙毛刷柱，起到擦拭鞋面和侧面的作用，这个机构可以完成整个鞋前半部分的擦拭。 剩下鞋子后半部分用皮带刷完成。如（图2-4）所示：皮带刷外侧有刷毛，不足之处在于鞋子与带刷接触会存在很大的相互作用力，这个作用力可能会导致两个问题：一是皮带轮因负载过大、包角过小而打滑；二是脚站不稳而被迫往前移动。 （3）采用旋转鞋套和绕轨迹移动的电动小马达 旋转鞋套的设计与方案二相同，本方案的主要不同之处在于鞋子后半部分的擦拭机构设计。设计参考来至于可自动翻带的磁带录音机，如图2-5：