目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅰ 第一章绪论1 第二章基于机器视觉的精准施药喷头移动机构原理说明2 第三章精准施药喷头移动机构的设计与计算3 3.1步进电机的选型3 3.2电机驱动器的选型3 3.3传动轴的选型4 3.4联轴器的选型6 3.5轴承的选型7 3.6同步带和带轮的选型8 3.7机构设计数据的计算11 第四章总结12 参考文献13 致谢14 在传统农业中的植保领域，化学除草剂的使用方式普遍为粗放式的大面积喷洒，一方面容易造成人身伤害，另一方面因为喷药时不是精确对准目标物，往往也喷在了无目标的土壤上。由于杂草在田间的分布是随机的，不均匀的，而且具有簇生性。正是这种杂草分布的不连续性，为精确施药技术的可行性提供了依据。本设计机构利用步进电机易于启动、停止，正反转及速度响应性好，同步带的传递平稳、准确，传递效率高等优点，通过他们作为机构的主要部件，带动施药喷头左右移动，从而达到对不规则生长的农作物进行精准施药的目的。本文的主要研究内容如下: 1、移动机构的分析 2、电机、联轴器、轴的选用 3、同步带控制系统