机械5

目录 摘要2 Abstract 2 目录3 1.引言4 2.液压回路5 2.1液压回路的原理5 2.2布局图5 3.液压系统6 3.1液压元件选用6 3.1.1喷头的选用6 3.1.2水泵的选用6 3.1.3溢流阀的选用7 3.1.4单向阀的选用8 3.1.5电磁换向阀的选用8 3.1.6管接头的选用8 3.1.7水管的选用9 3.2．PWM脉宽调制控制9 3.2.1脉宽调制(PWM) 9 3.2.2 PWM电路10 3.2.3流量控制原理10 3.3系统中的压力损失11 3.3.1管路沿程损失11 3.3.2元件的局部损失11 4 .总结13 参考文献14 致谢15 课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下: 1、施药机构的分析 2、液压元件选用 3、PWM脉宽调制控制系统 4、系统压力损失计算