机械5

C61100普通车床数控改造（主传动、电动刀架） 摘要 数控车床不仅能够车外圆还能用于镗孔、车端面、钻孔与铰孔。与其他种类的机床相比，车床在生产中使用最广。 本首先介绍了我国数控机床发展的过程与现状,并分析了其存在的问题;对数控机床的发展趋势进行了探讨；并对C61100数控车床主轴箱传动系统进行了设计与计算。 主轴箱有安装在精密轴承中的空心主轴和一系列变速齿轮组成。数控车床主轴可以获得在调速范围内的任意速度，以满足加工切削要求。 目前，数控车床的发展趋势是通过电气与机械装置进行无级变速。变频电机通过带传动和变速齿轮为主轴提供动力。通常变频电机调速范围3—5，难以满足主轴变速要求；串联变速齿轮则扩大了齿轮的变速范围。 本设计将原来的带轮不卸荷结构变为了带轮卸荷结构，使输入轴在带处只受转矩，将轴上的径向力传动到车床机体上,改善了输入轴的受力情况。 关键词：主轴箱，无级调速，传动系统 Abstract CNClatheca
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nsystem 目录 1绪论1 2设计计算2 2.1机床的主参数2 2.2主运动参数2 2.3切削力的计算3 3主运动参数的拟定6 3.1主运动调速范围的确定、计算各轴计算转速、功率和转矩6 3.2主电动机的选择7 4变速结构的设计10 4.1主变速方案拟定10 4.2变速结构式、结构网的选择10 4.2.1确定变速组及各变速组中变速副的数目10 4.2.2结构网的拟定11 4.2.3结构式的拟定11 4.2.4结构式的拟定11 4.2.5确定各变速组变速副齿数12 5传动件的设计14 5.1带传动设计14 5.2选择带型15 5.3确定带轮的基准直径并验证带速15 5.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角16 5.5确定带的根数z 17 5.6确定带轮的结构和尺寸17 5.7确定带的张紧装置18 5.8计算压轴力18 5.9各变速组齿轮模数的确定和校核20 5.9.1齿轮模数的确定20 5.9.2齿宽的确定23 5.9.3齿轮结构的设计24 5.10传动轴的直径估算25 5.10.1确定各轴转速25 5.10.2传动轴直径的估算：确定各轴最小直径25 5.10.3键的选择26 5.11传动轴的校核26 5.11.1传动轴的校核27 5.11.2键的校核27 5.12摩擦离合器的选择和计算28 5.13齿轮校验31 5.13.1校核a变速组齿轮31 5.13.2校核b变速组齿轮32 5.13.3校核c变速组齿轮34 5.14轴承的选用与校核35 5.14.1各轴轴承的选用35 5.14.2各轴轴承的校核35 5.15主轴组件设计37 6结构设计48 6.1结构设计的内容、技术要求和方案48 6.2展开图及其布置48 6.3I轴（输入轴）的设计49 6.4齿轮块设计49 6.5传动轴的设计51 6.6主轴组件设计52 6.6.1各部分尺寸的选择52 6.6.2主轴材料和热处理53 6.6.3主轴轴承53 6.6.4主轴与齿轮的连接55 6.6.5润滑与密封55 6.6.6其他问题55 7总结57 7.1本文工作总结57 参考文献59 致谢60