选煤控制系统PLC控制和组态 摘要 为提高煤炭的利用效率和减少对环境的污染，我国正在推行“洁净煤技术计划”。选煤是洁净煤技术的基础，它从根本上改善煤炭产品的质量，提高煤炭的利用效率和减轻对大气及环境的污染，同时还可以明显地提高煤矿企业的经济效益。因此，加快选煤工业的发展是当前煤炭工业的重要任务之一。为了提高洗煤厂工作效率，采用可编程序控制器为主，以各设备的电动机为主要控制对象，按照选煤工艺流程的顺序进行控制。通过本次的设计，加强了集中控制的思想，使整个选煤控制系统更加智能化、模块化、集控化，同时也增加了选煤控制系统的安全性、经济性和稳定性。 本课题所研究的选煤厂是一个年生产能力约为100万吨的矿井型动力煤选煤厂，全厂各个控制系统相对独立，没有一个生产调度系统，给生产指挥和监视设备的运行状态带来相当大的困难。本设计通过设备之间的逻辑关系，使用可编程控制器（PLC），使每台设备的电动机作为控制对象，按照选煤的工艺顺序流程进行控制，从而实现对选煤厂的自动化控制。 关键字：选煤；可编程控制器；自动化控制 Coal preparatio
n co
ntrol system of PLC co
ntrol a
nd co
nfiguratio
n Abstract To improve the efficie
ncy of coal use a
nd reduce e
nviro
nme
ntal pollutio
n, Chi
na is pursui
ng"clea
n coal tech
nology program." Coal is the basis for clea
n coal tech
nology,which fu
ndame
ntally improve the quality of coal products, improve efficie
ncy a
nd reduce coal use a
nd pollutio
n of the atmosphere, but also ca
n sig
nifica
ntly i
ncrease the eco
nomic be
nefits of coal mi
ni
ng e
nterprises. Therefore, accelerati
ng the developme
nt of coal preparatio
n i
ndustry is curre
ntly o
ne of the importa
nt task of the coal i
ndustry.. The desig
n is i
n li
newith the logic i
nterlock devices, u
nified system of co
ntrol ideas,with the
now commo
nly used i
n i
ndustrial field programmable logic co
ntroller. Through this paper the desig
n, stre
ngthe
ni
ng the idea of ce
ntralized co
ntrol, so that thewhole coal preparatio
n co
ntrol system more i
ntellige
nt, modular, ce
ntralized co
ntrol of, but also i
ncrease the safety of coal preparatio
n co
ntrol system, eco
nomy a
nd stability. This topic research by the coal preparatio
n pla
nt is a
n a
n
nual productio
n capacity of about 2 millio
n to
ns of type steam coal mi
ne coal preparatio
n pla
nt, relatively i
ndepe
nde
nt, thevarious co
ntrol systemwithout a productio
n scheduli
ng system, to the productio
n comma
nd a
nd mo
nitor equipme
nt ru
n
ni
ng state leads to co
nsiderable difficulties. The logical relatio
nship betwee
n the desig
n through the equipme
nt, the use of programmable co
ntroller(PLC), make each device of motor as co
ntrol object, the process co
ntrol i
n coal preparatio
n process order, so as to realize the automatio
n co
ntrol of the coal preparatio
n pla
nt. Keyword：Coal preparatio
n; Programmable co
ntroller; Automatic co
ntrol 目录 摘要2 Abstract 2 1绪论1 1.1本课题的来源和背景1 1.2设计的目的和意义2 1.3设计的主要任务和依据2 1.3.1主要任务2 1.3.2主要依据2 1.3.3本设计基本要求3 2选煤控制系统的总体设计4 2.1选煤厂控制系统的工艺流程4 2.2选煤系统中各个部分的介绍6 2.2.1原煤仓6 2.2.2阀门控制器6 2.2.3振动给煤机7 2.2.4运输皮带8 2.2.5分级筛9 2.2.6重介质选煤11 2.2.7离心脱水19 2.2.8磁选机21 2.2.9浮选设备25 2.2.10压滤脱水27 3.1过程控制性设计的主要技术内容30 3.1.1过程控制的概念30 3.1.2过程控制系统的的步骤31 3.1.3过程控制系统的特点32 3.2选煤控制系统工艺流程图33 3.3选煤方案对比及方案确定35 3.3.1重介质选煤技术35 3.3.2跳汰选煤技术35 3.3.3选煤方案确定35 4选煤控制系统电路图及其控制的过程36 4.1系统主电路的主要设备清单36 4.2系统主电路部分的电路图38 5基于PLC的控制硬件电路设计45 5.1 PLC的特点45 5.1.1可靠性高，抗干扰能力强45 5.1.2通用性强，使用方便46 5.1.3采用模块化结构，使系统组合灵活方便46 5.1.4编程语言简单、易学，便于掌握46 5.1.5系统设计周期短46 5.1.6对生产工艺改变适应性强46 5.1.7安装简便、调试方便、维护工作量小47 5.2 PLC的基本组成47 5.2.1 CPU 47 5.2.2存储器（RAM、ROM） 48 5.2.3 I/O模块48 5.2.4电源48 5.3 PLC在选煤厂的干扰分析48 5.3.1干扰源分析48 5.3.2预防干扰的方法49 5.4 PLC的控制原理49 5.5 PLC选型50 5.6选煤控制PLC被控设备图51 5.7 PLC控制程序设计的基本思路51 6基于PLC的软件程序设计及仿真53 6.1 PLC编程器、编程软件的介绍53 6.1.1专用便携式简易编程器53 6.1.2计算机编程软件53 6.1.3三菱电机的编程软件和模拟软件53 6.2 GX Developer简介54 6.2.1软件的共通化54 6.2.2操作性强54 6.2.3陈序的标准化54 6.2.4能够简单设定和其他站点的连接55 6.2.5能够用各种方法和可编程控制器CPU连接55 6.2.6丰富的调试功能55 6.2.7编程软件与专用软件的区别56 6.3 PLC程序设计的具体实现57 7人机画面设计58 7.1使用亚控组态王实现控制系统实验仿真的基本方法58 7.2创建工程的步骤59 7.3选煤控制组态的建立59 7.4选煤控制组态画面61 结论64 参考文献65 附录I 67 附录Ⅱ 75 附录Ⅲ 84 致谢98