摘要 随着科技的进步，工业领域的自动化程度越来越高，作为机械行业，肩负着国家制造业的兴衰，也是衡量一个国家综合国力的主要标志。目前，在机械加工生产线上多数采用的是电、气、液相结合的一体化模式。板材送进装置是生产线上的重要环节，是连接主机和工作机的桥梁。本文讨论了汽车冲孔生产线上的送料装置的结构组成和工作原理，简单介绍了汽车冲孔生产线的发展状况、组成部分及其用途，并且在此基础上进行了改进，实现了板材的快速、准确定位。因此，成功设计该装置具有十分重要的意义，它可以在一定程度上促进生产自动化，减少运输时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低劳动成本，给企业带来更大的经济效益。 关键词：夹钳；上料装置；板材；冲孔 Abstract With the adva
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nd bri
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ng device; Sheet; Pu
nchi
ng 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置研究的意义1 1.2汽车纵梁冲孔生产线的国内外发展情况1 1.2.1国外情况1 1.2.2国内情况2 1.3汽车纵梁冲孔生产线的工作原理2 1.4汽车纵深冲孔生产线的结构及用途3 1.4.1上料台车及吸盘上料机构3 1.4.2上料送进装置3 1.4.3主机部件4 1.4.4导料装置5 1.4.5下料工作台及接料架5 第2章送料装置设计方案6 2.1设计方案列举6 2.1.1设计方案一6 2.1.2设计方案二7 2.1.3设计方案三7 2.2设计方案比较8 2.2.1经济型分析8 2.2.2电机选择分析8 2.2.3传动方式比较分析9 2.3本装置设计方案9 第3章STPK120夹钳装置概述10 3.1 STPK120夹钳装置简介10 3.2 STPK120夹钳装置工作原理10 3.3传送装置总体结构及其各部分功能11 3.4传送料装置各部件结构11 3.4.1传感器12 3.4.2油缸15 3.4.3锁紧缸15 3.4.4支座15 3.4.5汽缸支架15 第4章板材力学分析16 4.1设计有关技术参数16 4.2板材力学分析16 4.3液压油的选择18 4.3.1液压油的选用原则18 4.3.2本装置液压油的选择20 第5章液压缸设计22 5.1缸筒的功能22 5.2油缸筒参数计算22 5.2.1液压缸的基本参数的确定22 5.3油缸工艺分析24 5.3.1工艺性分析24 5.3.2确定毛坯的制造形式25 5.3.3油缸的工艺过程制订26 第6章送料装置主要零件设计28 6.1减速机的选择28 6.1.1传动件选择28 6.1.2减速机的选择计算28 6.2伺服电机的选择29 6.2.1功率计算29 6.2.2电动机类型选择30 6.3齿轮的设计及校合31 6.3.1齿轮的选择31 6.3.2按齿面接触强度设计31 6.3.3按齿根弯曲强度设计32 6.3.4几何尺寸的计算33 6.3.5罗升齿轮的特点34 6.4齿条的设计及校合34 6.4.1罗升齿条的选用35 6.4.2齿条基本参数的确定35 6.5弹簧的设计35 6.5.1弹簧设计35 6.5.2弹簧的计算36 6.5.3弹簧设计参数确定与计算37 6.6齿轮平键校核39 6.7接近开关的设计40 6.7.1工作原理与分类40 6.7.2型号选择40 6.7.3接近开关作用41 结论42 致谢43 参考文献44