机械5

【CAD2007版本+SW2021版本（含x-t格式）+说明书+开题报告，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考学习！】 摘要 通过对机械设计制造及其自动化专业大学四年的所学知识进行整合，对上下料机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种关节形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，两种末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。达到了设计的预期目标。 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统