摘要 本设计参考现有挖掘机机械结构，构思设计了小型液压挖掘机的主要机械部件。适用于管道开挖、市政建设等基础设施建设，可以进行压实、破碎、回转钻进等操作，使其功能更加全面，解决了操作困难等问题。 本设计对小型液压挖掘机的主要机械部件和整体的结构组成进行设计与分析，比如发动机类型的选择、各个零部件的受力情况、液压系统的设计、斗杆机构的结构和参数设计、臂架结构及参数设计等；完成了挖掘机的部分参数和整机装配图的设计；对轮传动轴和齿轮进行了结构设计和强度校核，并对轴承和关键部件进行了分析计算，验证了设计可行性，满足实际工程应用需要。 关键词：小型挖掘机，运动分析，结构设计 目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1国内外研究现状1 1.2研究内容与主要工作2 2总体方案设计3 2.1各部分机械组成3 2.2铲斗连杆机构4 2.3初始参数的确定5 2.3.1铲斗容量选择5 2.3.2动臂与斗杆的长度比5 2.3.3液压系统各液压缸设计6 3机构运动动力学分析7 3.1动臂分析7 3.2斗杆分析9 4各机构尺寸选择确定11 4.1动臂参数的确定11 4.2铲斗参数的确定14 4.3动臂尺寸校核14 4.3.1动臂锁紧力校核14 4.3.2满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核15 4.3.3动臂提升力矩校核17 5机构结构尺寸确定18 5.1斗杆结构尺寸设计18 5.1.1斗杆的受力分析18 5.1.2结构尺寸设计23 5.1.2.1斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取23 5.1.2.2斗杆危险截面处高度的计算24 5.2动臂结构尺寸设计25 5.2.1危险工况受力分析25 5.2.2结构尺寸计算29 5.3铲斗结构尺寸设计31 5.3.1铲斗形状尺寸31 5.3.2斗齿结构尺寸31 总结32 参考文献33 附录34 致谢35