本课题设计一种可以手推的粮食装卸机。该机器主要靠人来推动，可以通过液压千斤顶以及插架的剪叉机构进行水平的位移，并且在水平位移的机架部分假装旋转器，可以通过伺服电机来驱动前叉端进行旋转的功能。并在设计完成后，对重要的结构如涡轮蜗杆，轴，轴承等进行强度以及寿命的校核。 1绪论5 1.1粮食装卸机的简介5 1.1.1设计目的5 1.1.2设计的意义5 1.2手动运输类装卸机的发展5 1.2.1历史与发展5 1.2.2装卸机新产品设计的技术趋势6 1.3本课题中粮食装卸机的优点6 2动力系统设计7 2.1液压千斤顶主要构件分析7 2.2液压缸的主要形式及选材7 2.3液压缸的压力（液压缸主要参数的计算） 7 2.3.1额定压力7 2.3.2工作压力7 2.3.3最高允许压力8 2.4液压缸的输出力与输出力8 2.4.1液压缸的理论输出力8 2.4.2液压缸的理论输入力8 2.5液压缸的输出速度8 2.5.1大液压缸的输出速度8 2.5.2速比8 2.6液压缸的功率9 2.6.1输出功率9 2.6.2输入功率9 2.7小液压缸的主要参数计算9 3传动装置设计13 3.1传动装置的选择装置13 3.1.1带传动一般有以下特点： 13 3.1.2链传动一般有以下几个特点： 13 3.1.3齿轮传动的特点： 13 3.2链传动的设计14 3.2.1链轮的确定14 3.2.2链型号的确定14 3.2.3链节数的确定14 3.2.4强度校核14 3.2.5验算链速15 3.2.6确定润滑方式15 3.2.7计算对链轮轴的压力F` 15 3.2.8链轮的结构15 3.3链轮轴的选择16 3.3.1选择轴的材料，确定许用应力16 3.4轴承的选择19 3.4.1计算轴承的的载荷19 3.4.2选择润滑方式19 4旋转器的设计21 4.1传动方案的选择21 4.1.1传动方案传动时应满足的具体要求21 4.1.2传动方案及其分析21 4.2电机的选择22 4.2.1伺服电机的原理22 4.2.2伺服电机的选择及运动参数的计算23 4.3齿轮传动的设计24 4.3.1选择齿轮传动的类型与材料24 4.3.2按齿面接触疲劳强度设计24 4.3.3按齿根弯曲强度设计26 4.3.4几何尺寸计算27 4.4蜗轮及蜗杆的选用与校核27 4.4.1选择涡杆传动类型27 4.4.2选择材料28 4.4.3按齿面接触疲劳强度进行设计28 4.4.4蜗杆与涡轮的主要尺寸与参数29 4.5轴承的选用29 4.5.1轴承受到的载荷30 4.5.2验算轴承寿命31 4.6轴的校核与计算31 4.6.1轴1的设计与校核31 4.6.2轴2的设计与校核35 5装卸机外型结构设计39 5.1机架的设计39 5.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择39 5.2后轮的设计41 5.3前轮轮架41 5.4剪式支撑板42 5.5万能夹具设计42 总结44 致谢45