苹果装箱机械手有cad和。该模型由底座、电机、蜗杆蜗轮、齿轮、机械爪等组成，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动底座旋转，升降部分由气缸带动，机械爪由步进电机带动，欢迎喜欢的朋友下载分享。