本课题旨在研究一种智能的舒适安全的爬楼机器人，以电动轮椅为基础，在该基础上对轮椅的轮子进行优化改进，对轮椅的主体结构进行改进以适应在上坡或者上楼梯的时候保证人坐在上边不会重心失衡，保证人在车上能够舒适。车轮优化成同轴多轮结构，保证能够在上楼或者越野的时候可以非常轻松的上坡无压力