本文采用不同的方案对比，设计了一款高效、便捷的西红柿采摘机器人，目的是为了改变传统的低效率的人工采摘的方式，本文通过对比国内外西红柿采摘机器人的研究现状，从而进一步的研究了本课题的总体结构设计方案，接着对电机控制器以及电机进行设计，设计好传动键，轴轮，最后对肩部轴设计。设计好以上的零件后，需要主要的零件进行计算检验，首先需要对驱动肩部的电机计算，其次对手抓轴承进行计算，最后对肩部轴承进行计算并设计完成西红柿采摘机器人装配图及其部件图。本设计可以加快工作效率，实现造价低的需求，为我国农业方面在西红柿采摘技术上的研究提供了技术支持。