该设计主要是针对农业上从采摘机器人，只要更换末端执行器就能对柑橘、苹果、猕猴桃等果实的果树进行采摘，该机械臂具有六个自由度，能灵活躲避枝叶，从而达到采摘果实的目的。设计并绘制了相关的CAD装配图和零件图，对需要使用的电机和减速器进行了计算和选型，对相关部件进行了设计和校核。一共包括三张A0的装配图图纸、总共加起来达到一张A0图纸的零件图