随着信息科学技术的迅速发展和经济发展的全球化,企业管理经营模式和社会生产制造模式都在不断的变革。物流运输行业的关注度越来越高,自动化立体仓库是这些行业中的核心部分,它取代了传统搬运货物的方式,实现无需耗费人员体力和时间的物流管理,对提高生产率、降低制造成本有着重要意义。在物流行业的不断发展背景下,对自动化立体仓库的需求越来越大,并且对他的功能和性能要求也在不断提高,而堆垛机以及其控制系统是自动化立体仓库的核心部分,因此它的设计研究和创新变革直接影响了物流行业的发展趋势、企业生产效率和经济效益。
堆垛机在正常工作的情况下有三个方向的运动,包括水平方向的横向运动、竖直方向上的纵向移动和货叉机构的伸缩运动,通过三个不同功率的减速电机作为驱动。设计时首先对堆垛结构建模,然后对上下横梁、立柱和货叉机构的强度和刚度的计算校核,以及对紧固件、连接件、轴承等标准件的选择。在控制系统方面,主要的控制方案是实现堆垛机的三个方向的运动,通过定位与操作实现货物的存入取出。同时为了保证可靠性和操作性,控制系统中包含了自动操作和手动操作两个部分。
本课题中堆垛机及控制系统设计主要是对堆垛机的机械结构,材料选取,运行方案以及对控制方式的研究,培养我们对机械设计和电气设计的综合能力,结合现实生产和所学的基础知识加以分析优化,最后完成所要求的设计任务,并叙写设计说明书,运用计算机绘画相关部件结构和电气接线图,提高学生的综合设计能力。
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