摘要 随着现代科技的进步，的生活随之变得越来越方便。这直接体现的是生活工具的自动化、智能化。电动折叠轮椅有着方便、省力的特点，也是实现轮椅智能化的基础。我国的人口总量全球最多的国家，老龄化和残疾是要面对的重大问题。随着老年人口比例的持续增加，中国正在迈向老龄化社会，而高龄人群所面临的第一个挑战就是身体机能的衰退，他们的步行能力大大减弱，有些甚至完全失去了步行的能力。另外，交通的四通八达也带来另一个问题---交通事故，残疾人数量也急剧增加。 电动折叠轮椅是一种高效、环保的交通工具，它采用蓄电池、电机驱动，可以节省人力、操作简单、行驶平稳，而且噪音低，可以满足居民的出行需求。轮椅由车身、驱动、转向系统及控制系统组成，本主要设计轮椅的传动及转向系统，通过自锁电动机带动减速器带动轮椅运动，将驱动与转向集成一体，结构上更加紧凑，轮椅杆加有铰链，方便轮椅折叠放入车厢内，底座安装有电机，方便乘坐者进行旋转。 关键词：电动折叠轮椅驱动系统转向系统 Abstract With the adva
nceme
nt of moder
n tech
nology, our lives are becomi
ng more a
nd more co
nve
nie
nt. This directly reflects the automatio
n a
nd i
ntellige
nce of our life tools. Electric foldi
ng wheelchairs have the characteristics of co
nve
nie
nce a
nd labor-savi
ng, a
nd are also the basis for realizi
ng wheelchair i
ntellige
nce. I
n our cou
ntry with the largest populatio
n i
n the world, agei
ng a
nd disability are major issues for us.Chi
na's agi
ng society is becomi
ng i
ncreasi
ngly evide
nt with the ever-growi
ng elderly populatio
n, a
nd for the elderly, physical disability, walki
ng impairme
nt, a
nd eve
n complete loss of locomotio
n are the primary issues. I
n additio
n, the accessibility of tra
nsportatio
n has brought about a
nother problem--- traffic accide
nts, a
nd the
number of disabled people has i
ncreased dramatically. A wheelchair car utilizi
ng batteries as e
nergy a
nd motor drives, the electric foldi
ng wheelchair offers labor-savi
ng features, easy operatio
n, a steady speed,
no pollutio
n a
nd mi
nimal
noise.This paper primarily desig
ns the tra
nsmissio
n a
nd steeri
ng system of the wheelchair, which is composed of body, drive, steeri
ng, a
nd co
ntrol systems. The reducer is drive
n through the self-locki
ng motor to co
ntrol the wheelchair's moveme
nt, while i
ntegrati
ng the drive a
nd steeri
ng. The structure is more compact, the wheelchair bar is hi
nged, maki
ng it easy for the wheelchair to fold i
nto the cabi
n, a
nd the base is equipped with a motor, allowi
ng the passe
nger to rotate easily. Keywords: electric wheelchair； drive system； steeri
ng system 目录 摘要I Abstract II 第一章绪论5 1.1引言5 1.2课题介绍及研究意义5 1.3电动折叠轮椅发展现状6 1.4电动折叠轮椅发展历史及发展趋势6 第二章系统设计7 2.1实现功能7 2.2解决方案7 2.3主要设计工作8 第三章驱动及转向系统设计9 3.1设计要求9 3.2电动折叠轮椅转向系统方案分析及选择9 3.3轮椅驱动及转向系统详细设计12 第四章整体设计14 4.1抱闸电动机14 4.2驱动电机的选型14 4.3蓄电池的选用18 4.4减速器设计19 4.5链传动设计23 4.6轴的设计26 总结32 致谢34 参考文献35 第一章绪论 1.1引言 电动折叠轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。 1.2课题介绍及研究意义 随着现代科技的进步，的生活随之变得越来越方便。这直接体现的是生活工具的自动化、智能化。电动折叠轮椅有着方便、省力的特点，也是实现轮椅智能化的基础。 中华民族拥有世界上最庞大的人口，而老年化与残障则构成了当今社会的一个严峻挑战。根据2018年的数据，中华民族的60岁及以上的老年人口数量已经超过2.49亿，比例高出17.9%；而65岁及以上的老年人口数量也超过了1.67亿，比例也高出11.9%。随着时间的推移，中国正在迈向老年化的阶段。根据60岁及更高的年轻一代的数据，2020年的中国老年人口数量约为2.50亿，所占的比例约为17.4%。预计在2026年，这一数字将大幅增长，并在2035年突破4亿，在2055年达到顶点，约为35.6%。而对于高龄人本身而言，面对的第一个问题就是机体能力下降，行走能力减退，有的甚至彻底失去行走能力。身体的不适造成生活的不便和对生活的失望，对于老年人来说是不小的压力。为了让他们排解生活的不悦，应有优越的代步工具，轮椅应运而生。另外，交通的四通八达也带来另一个问题---交通事故，残疾人数量也急剧增加。据统计，我国现有残疾人总数约为8500万。由于这类人群行走能力的缺失，给他们的生活带来了严重的影响，他们的生活权益急需得到保障。