摘要 为提高石榴加工业取籽工序自动化程度,设计了石榴取籽机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理,重点介绍了插果机构的工作过程及特点。整个系统采用PC和PLC互联实现自动控制。系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,完全改变传统人工插果的工作模式。该机经试验验证,工作性能基本达到预期要求。相比于石榴生产,我国石榴加工业整体加工能力薄弱,发展处于明显弱势,机械自动化程度远远落后于西方国家。目前在石榴加工行业中广泛使用的石榴去籽机均为半自动,即由人工上果,机器自动取籽。为保证取籽的顺利进行,必须为每台取籽机配备人工,用手将石榴放在石榴取籽工位处,显然费时、费力、劳动强度大,而且容易产生差错。为解决上述技术的不足而提供一种降低劳动强度,提高劳动效率和降低事故率,同时考虑PLC控制具有可靠性高,功能性强等特点,故而设计该供料系统并采用PLC控制。 关键词：石榴取籽；全自动；PLC 目录 1引言1 1.1石榴的介绍1 1.2石榴的功效与作用1 2石榴取籽机的工作原理与PLC的原理3 2.1石榴取籽机的工作原理3 2.2 PLC原理4 3石榴取籽机主要部件的结构设计5 3.1传动方案拟定5 3.2电动机的选择5 3.3传动装置的运动和参数计算6 3.4 V带传动6 4轴8 4.1轴的弯矩力图与计算10 4.2轴的校核13 4.3主要部件校核14 小结17 致谢18 参考文献19