摘要 汽车底盘作为构成汽车整体的重要部件，其主要功能主要是实现汽车的灵敏加速、减速、转向等功能，底盘控制技术原理是利用车轮法向力及给定路面附着系数对汽车侧偏角、车轮滑动率进行精确控制，从而实现对轮胎侧向力与纵向力的合理调节。底盘控制的根本目的就是控制汽车轮胎与地面之间的附着力，达到保证行车安全性、稳定性、主动性与舒适性等目的。汽车底盘技术的发展是伴随着汽车行业的进步不断发展的，对底盘控制技术的分析可从制动控制系统、悬挂控制系统及转向控制系统三方面入手。当前汽车底盘控制技术中制动控制系统主要以ABS(防抱死制动系统)、ESP(汽车动力学电子稳定控制系统)为主。ABS系统中主要控制滑动率，滑动率保持着30%的时候，汽车制动力系数与地质制动力保持最大，偏离30%这个数值之后，汽车制动力系数、地质制动力的变化将会非常不稳定，因此对于汽车运行性能的负面影响也较大，所以必须应用ABS系统严格控制滑动率，轮速传感器、电子控制单元作为控制系统的关键部件，加强研究与应用对于确保滑动率有重要意义。汽车底盘控制技术中悬挂控制系统目前主要以ADC(连续性阻尼控制系统)与ARC系统为主。ADC系统利用车轮垂直加速传感器、电子控制单元与阻尼器比例阀实现控制功能，通过对悬挂阻尼器最佳阻尼系数的计算完成对比例阀的协调，从而获得汽车运行中所需要的震动性能，保证汽车运行时的平稳性、舒适性与安全性。ARC系统通过控制稳定杆左右及垂直方向上的相对位移来完成对车身倾侧方面的平衡控制，将倾侧角控制到接近于零，从而提升汽车运行舒适性，另外还可通过控制前后主动稳定杆来调节倾侧力矩的分配，改善汽车机动性与安全性。汽车底盘控制技术中转向控制系统目前应用最为广泛的是EPS(主动前轮电动助力转向系统)、RWS(后轮转向系统)等系统。EPS系统可显着减轻汽车行驶过程中路面对转向盘的冲击，促使转向盘自动回正，这种功能的实现是利用转向转角传感器、力矩传感器等实现，应用优势显着。RWS系统主要由执行机、传感器、电子控制单元等构成，根据执行机构运行情况还可分为整体式与分离式情况，目前应用较为普遍的是整体式机构，未来研究重点着重放在提升执行性能上，以便进一步提升汽车整体性能。 目录 摘要3 Abstract 4 一、绪论7 1.1研究背景7 1.2研究内容7 二、电动汽车底盘方案设计8 2.1底盘设计的重要性分析8 2.2底盘主要组件及功能9 2.3当前底盘设计技术发展10 2.4研究方向与方法综述11 三、底盘设计理论与计算12 3.1底盘结构分析理论12 3.2底盘材料的选择与计算13 3.3底盘受力分析与优化14 四、底盘零件设计15 4.1典型底盘设计案例研究15 4.2底盘设计创新点分析16 4.3底盘设计失败案例剖析17 4.4设计实例对理论的反馈与完善18 五、结构设计说明18 5.1主要尺寸参数的选择18 5.2 20 5.3 21 5.4 22 六、总结与展望22 6.1研究成果综合总结22 6.2未来底盘设计发展方向23 致谢25 参考文献26