摘要 为了使遭受意外致使不能正常行走的人们能够回到社会，正常与其它人进行交流，轮椅使现在市面上，辅助此类人群移动的主要工具。本文所要设计的内容即为轮椅，但是它与现有轮椅有很大不同的地方，其除了能够满足残疾人群的正常行动之外，它还考虑到此类人群上下床的不便，针对此，进行全新的轮椅设计，该类型的轮椅主要包括以下几个方面：为满足上下床所设计的座椅升降机构以及靠背放平机构，其余则为正常轮椅所具有的基本构件。 在设计之初，由于对轮椅的了解不足，因此查阅大量文献对轮椅现在发展状况以及现有各种轮椅所具有的优缺点，对其进行深入分析，为后续设计打下坚实基础。在对轮椅基本构架有了充分的了解之后，则针对本文所要解决的残疾人上下床问题进行轮椅的设计。在设计完成之后，对轮椅设计过程中所涉及的各主要构件进行校核。在设计过程中，借助工业制图软件对轮椅建立三维模型。 关键词：残疾人，轮椅，升降机构，放平机构，设计 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1研究背景及意义1 1.2国内外研究现状及发展趋势1 1.3同国外产品的综合比较2 第2章总体设计3 2.1设计要求3 2.2普通轮椅结构及功能分析3 2.3肢体残疾人专用轮椅方案设计4 2.3.1座椅升降机构方案选择4 2.3.2靠背放平机构方案选择5 2.3.3驱动方案选择5 2.3.4总体结构方案6 2.4总体结构参数确定6 第3章辅助上下床装置设计9 3.1电动机的选择9 3.1.1座椅升降电机的选择9 3.1.2靠背放平电机的选择9 3.2座椅升降机构设计10 3.2.1丝杆螺母副的选型与计算10 3.2.2导轨的选型与计算13 3.2.3剪叉机构的设计与校核15 3.3靠背放平机构的设计19 3.3.1靠背放平驱动齿轮设计19 3.3.2靠背放平导向机构设计23 3.4蓄电池选择24 第4章轮椅主要构件的设计24 4.1轮椅尺寸的确定24 4.2坐垫和靠背的设计24 4.2.1坐垫的设计25 4.2.2靠背的设计25 4.3轮椅骨架的设计26 总结27 参考文献28 致谢29