自动化茄苗移栽机总体结构如上图1-1所示，主要由夹爪竖直调节驱动组件、等距调节驱动组件、龙门架体组件、等距调节装置、取苗组件、移苗组件、覆土组件、插苗组件、机架组件、取苗横向调节驱动组件、行走驱动组件、链传动、行走组件、放苗组件、茄苗等15个部分组成。 自动化茄苗移栽机整机工作实现自动化控制，通过电控系统控制整机的行走与移苗功能。整个机器以机架组件9作为载体，承载这其他装置，同时，机架组件9安装行走组件13来满足行走功能，行走动力来源于行走驱动组件11，此组件由伺服电机搭配减速器经过链传动12驱动行走轮，实现前进与后退功能；机架组件上方设置龙门架体组件3，用于承载取苗组件5和等距条件装置4，通过控制夹爪竖直调节驱动组件1进而控制夹爪的上下移动，从而满足了取苗和放苗过程中的上下位移差变动。通过控制等距调节驱动组件2，进而控制等距调节装置4，来改变取苗夹爪的行距，调节好行距来抓取放苗组件14中的茄苗15。取苗组件5中的夹爪开合由电动推杆驱动，实现取苗和放苗。放苗组件14置于取苗组件前方，用于放置一定数量的等距茄苗。取苗完成后，通过控制水平和竖直方向位移使得夹爪夹取的茄苗来到移苗组件6中苗杯的上方，夹爪松开，茄苗进入苗杯，移苗组件通过链传动控制均布的8个苗杯旋转，到达放苗口后自由落体到插苗组件8上的苗杯里。插苗组件8通过伺服电机控制链传动，控制曲柄连杆机构运动，进而控制左右两个插苗鸭嘴上下运动实现插苗。机架组件后方设置覆土组件7，通过两个互成一定角度的V型覆土轮实现茄苗的覆土和镇压压实功能，覆土轮可通过调节螺栓进行调节左右覆土轮间距，满足不同的覆土和镇压要求。 以上步骤循环往复，进而实现了整机的自动化茄苗的移栽，整个移栽机通过PLC控制伺服电机驱动不同组件循环动作，自动化程度高。同时也实现了行走、等距调节、取苗、移苗、放苗、插苗、覆土镇压的功能