摘要 发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国的沙尘暴天气。而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。修剪的过程要靠割草机来完成。 针对草坪割草机的发展现状，设计开发了一种电动四轮除草机，包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计。所设计的草坪修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道，属原创型产品。相比现在割草机以手持式为主的状况，该电动四轮除草机能够有效降低草坪修割的劳动强度，提高修割质量，有比较广阔的市场前景。 本设计重点设计了割草机的传动机构，从机构运动的功能出发，按变异—组合法和类比法完成机构的构件和设计，使结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小、无污染，使用方便、灵活的特点，适合一般草坪的修割。采用全自动割草设计，无需人员操作，节能环保，使用安全、可靠，便于维护。 关键词机械设计系统设计数控 Abstract The developme
nt of turfgrass a
nd grou
nd cover pla
nts is o
ne of the effective measures to mai
ntai
n the ecological bala
nce, Protect e
nviro
nme
nt health, beautify the city appeara
nce,reduce air pollutio
n, preve
nt soil erosio
n, especially i
n view of sa
ndstorm weather i
n Chi
na.While mai
ntai
ni. While mai
ntai
ni
ng the beautiful a
nd tidy law
n to regular pru
ni
ng o
n the. To complete the process depe
nds o
n the mower to mow. Accordi
ng to the developme
nt status of the law
n mower, desig
n a
nd developme
nt of a NCautomatic law
n mowers, i
ncludi
ng desig
n, system desig
n a
nd a walki
ng device trimmi
ng device for power. Grass cutti
ng machi
ne desig
ned i
n the co
nsult literature did
not have the same type of reports, the origi
nal product. Compared with the situatio
n i
n ha
nd mower
now primarily, the CNC automatic law
n mower ca
n effectively reduce the labor i
nte
nsity of law
n trimmi
ng cut,improve quality, have relatively broad market prospects. This desig
n focus o
n the desig
n of the tra
nsmissio
n mecha
nism of mower, from the fu
nctio
n of mecha
nism motio
n, accordi
ng to the variatio
n of the combi
ned method a
nd a
nalogy method to complete the compo
ne
nt a
nd desig
n of mecha
nism, which has the adva
ntages of compact structure, small volume, light weight, low
noise,
no pollutio
n, easy to use, flexible, suitable for ge
neral law
n trimmi
ng. The use of automatic cutti
ng desig
n,
no
need of ma
nual operatio
n,e
nergy savi
ng a
nd e
nviro
nme
ntal protectio
n, the use of safe, reliable, easy to mai
ntai
n. Keywords The law
n mower desig
n of CNC system 目录 摘要I Abstract II 第一章绪论1 1.1课题研究的目的及意义1 1.2国内外发展现状1 1.3发展趋势2 1.3.1自动化、人性化2 1.3.2一机多用2 1.3.3高效环保2 1.3.4安全可靠3 1.4本课题的主要研究内容3 第二章多功能草坪修剪机方案设计4 2.1本课题研究方法4 2.2方案选择4 2.2.1驱动方式4 2.2.2动力设备4 2.2.3刀具形式5 2.3多功能修剪机整体方案5 第三章电动四轮除草机设计计算7 3.1动力系统7 3.2电机的选择7 3.3修剪装置8 第4章轴键的设计和轴承的设计校核10 4.1轴的设计与计算10 4.1.1轴的设计10 4.1.2轴的失效形式10 4.1.3轴的材料10 4.1.4轴的强度校核11 4.1.5轴的固定14 4.1.6键的选择14 4.1.7键联结强度计算15 4.2轴承选择与校核16 4.2.1轴承的分类16 4.2.2滚动轴承及类型16 4.2.3滚动轴承的失效形式17 4.2.4轴承的选择计算17 第五章主要零件的UG三维建模19 5.1UG三维建模技术19 5.2 UG软件概述20 5.3部分零件的三维建模22 5.3.1刀片轴建模22 5.3.2轴承座建模24 5.4电动割草机三维模形的组装25 设计小结30 参考文献31 致谢32 第一章绪论 1.1课题研究的目的及意义 随着城市建设步伐的加快，对绿化景观效果和绿地养护管理标准的要求也越来越高，城市绿地的修剪成为摆在园林工作者面前的一个亟待解决的问题。目前，大量草坪机械用于绿化使用的道路绿化和园林绿化的两侧。修剪主要依靠人工操作，不仅劳动量大，效率低，往往伴随着危险，所以有必要开发一种自动移动草坪机械自动化设备提高林业机械化水平，减轻工作人员的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的草坪使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受草坪的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及草坪的宽狭大小等因素影响。