机器人抓件与喷涂机器人协作喷砂芯工作站，砂芯通过输送线输送至机器人喷涂工位，首先视觉拍照，大负载机器人通过视觉引导从输送线上抓取砂芯，抓取完毕后，与喷涂机器人协作对砂芯进行全方位6面进行喷涂，所有设备放在一套干式喷漆室内部