1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件至来料链板线上，链板线将产品输送至机器人工作区域； 3、视觉拍照，引导机器人从链板线上抓取产品； 4、机器人从链板线上抓取产品放置到定位台上； 5、机器人先抓取打磨专机上打磨成品，并放置到下料链板线上； 6、机器人从定位台上抓取待打磨产品； 7、机器人放件至打磨专机治具上；