机械5

物流堆垛机器人设计直角坐标机器人技术在物流堆垛上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。因此此机器人为三个自由度的直角坐标型机器人，三个轴都为直线运动。通过在三个方向上的运动来搬运物流，在竖直伸缩方向是用齿轮齿条来实现直线移动，在水平移动方向和水平伸缩方向是用滑动丝杠来实现直线移动。驱动方式使用了三相异步电动机，在控制部分使用了PLC来控制。