参照LIMS2-AMBIDEX机器人，运动范围为近似球面滚动，与传统的并联机构不同，该机构结构紧凑、简单，各支撑机构之间互不干涉，已3D打印验证 6.SLDASM(213.51KB)，7.SLDASM(532.53KB)，6-0.SLDPRT(143.62KB)，6-1.SLDPRT(90.38KB)，6-7.SLDPRT(155.68KB)，7-0.SLDPRT(86.89KB)，7-1.SLDPRT(87.1KB)，line.SLDPRT(706.99KB)