1、制芯机将刹车盘砂芯制作完成，并将砂芯输送出来； 2、顶模装置将刹车盘砂芯顶升起来，并将信号传输给机器人； 3、机器人到制芯机模具处抓取砂芯； 4、机器人抓取砂芯至修模工作台处对砂芯进行修模； 5、修模完毕后，机器人安照规定的要求对刹车盘砂芯进行码垛；