青蛙的跳跃机制主要通过后肢的腓骨和跖骨之间的关节来实现。在仿生跳跃青蛙中，通过电机驱动和弹簧辅助，模拟这一关节的弯曲和释放过程，从而蓄积和释放能量，推动青蛙向前跳跃。